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车辆在当今十分常见，不少人去世后可能没有留下房产但是大多数都会遗留下一定的财产，我国对遗产的管理，一般前往公证处进行公证即可。遗产继承可以通过法定继承，赠与，公证三种方式进行继承，但是其中的遗产包括汽车过户一定要保证车主是所有权人。
(资料图片仅供参考)
继承所取得的物权自继承开始时发生，但为了避免将来可能产生的纠纷，可以经公证机关公证后，携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。
先到公证处办理继承权公证。所有继承人到被继承人生前住所地或主要财产地公证处办理继承权公证。做公证时，你们应提交下列证件和材料：申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件);被继承人的死亡证明;被继承遗产的产权证明;被继承人的婚姻、父母、子女情况证明;法定继承人的亲属关系证明;继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
然后携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。提供的证件为：
（一）个人有效身份证件;
（二）原车行驶执照、车辆登记证书;
（三）填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息;(四)经交警部门签注后换发新的行驶执照。
车辆继承需要协助执行书是视情况而定，并不是所有的车辆继承都需要协助执行书，只有在被人民法院、人民检察院和行政执法部门依法没收并拍卖，或者被仲裁机构依法仲裁裁决，或者被人民法院调解、裁定、判决机动车所有权转移时才需要协助执行书。
根据《机动车登记规定》第二十一条，被人民法院、人民检察院和行政执法部门依法没收并拍卖，或者被仲裁机构依法仲裁裁决，或者被人民法院调解、裁定、判决机动车所有权转移时，原机动车所有人未向现机动车所有人提供机动车登记证书、号牌或者行驶证的，现机动车所有人在办理转移登记时，应当提交人民法院出具的未得到机动车登记证书、号牌或者行驶证的《协助执行通知书》，或者人民检察院、行政执法部门出具的未得到机动车登记证书、号牌或者行驶证的证明。车辆管理所应当公告原机动车登记证书、号牌或者行驶证作废，并在办理转移登记的同时，补发机动车登记证书。
（一）到公证处办理继承权公证。
所有继承人到被继承人生前住所地或主要财产地公证处办理继承权公证。做公证时，应提交下列证件和材料：申请人的身份证明（如居民身份证、户口簿及复印件）；被继承人的死亡证明；被继承遗产的产权证明；被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；法定继承人的亲属关系证明；继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
（二）携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。
办理车辆过户提供的证件有；
1、个人有效身份证件；
2、原车行驶执照、车辆登记证书；
3、填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息；
4、经交警部门签注后换发新的行驶执照。
机动车办理登记之后，才能对抗善意第三人。因此，为了避免将来可能产生的纠纷，你可以经公证机关公证后，携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。根据《继承公证细则》第七条规定：申办遗嘱公证，遗嘱人应当填写公证申请表，并提交下列证件和材料：
（1）个人有效身份证件；
（2）原车行驶执照、车辆登记证书；
（3）写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息；
（4）经交警部门签注后换发新的行驶执照；
（5）变更过程中，如保留原车号牌，交纳15元的行驶证制证费。
如放弃原车号牌，选取新号，交纳15元的换证费和100元的车牌制作费。
继承车辆前前往公证书进行咨询，车辆继承作为大额继承，是需要缴纳一定费用的。以上就是法律快车小编为您详细介绍关于继承车辆要过户吗的相关知识，如果您还有其他的法律问题，欢迎咨询法律快车，我们会有专业的律师为您解答疑惑。
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